RS485 बसको विस्तृत व्याख्या

RS485 एक विद्युतीय मानक हो जसले इन्टरफेसको भौतिक तहलाई वर्णन गर्दछ, जस्तै प्रोटोकल, समय, क्रमिक वा समानान्तर डेटा, र लिङ्कहरू सबै डिजाइनर वा उच्च-तह प्रोटोकलहरू द्वारा परिभाषित छन्।RS485 ले सन्तुलित (डिफरेंशियल पनि भनिन्छ) मल्टिपोइन्ट ट्रान्समिशन लाइनहरू प्रयोग गरेर ड्राइभर र रिसिभरहरूको विद्युतीय विशेषताहरू परिभाषित गर्दछ।

फाइदा

1. विभेदक प्रसारण, जसले आवाज प्रतिरक्षा बढाउँछ र आवाज विकिरण घटाउँछ;
2. लामो दूरीको लिङ्कहरू, 4000 फिटसम्म (लगभग 1219 मिटर);
3. डाटा दर 10Mbps सम्म (४० इन्च भित्र, करिब १२.२ मिटर);
4. धेरै चालक र रिसीभरहरू एउटै बसमा जडान गर्न सकिन्छ;
5. फराकिलो साझा-मोड दायराले ड्राइभर र रिसीभरको बीचमा ग्राउन्ड सम्भावित भिन्नताहरूको लागि अनुमति दिन्छ, -7-12V को अधिकतम साझा-मोड भोल्टेजलाई अनुमति दिन्छ।

सिग्नल स्तर

RS-485 ले लामो दूरीको प्रसारण गर्न सक्छ मुख्यतया प्रसारणको लागि भिन्न संकेतहरूको प्रयोगको कारणले।जब त्यहाँ शोर हस्तक्षेप हुन्छ, लाइनमा दुई संकेतहरू बीचको भिन्नता अझै पनि न्याय गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, ताकि प्रसारण डेटा शोरबाट बाधा नपरोस्।

RS-485 भिन्न रेखाले निम्न 2 संकेतहरू समावेश गर्दछ

A: गैर-रिभर्स सिग्नल
B: उल्टो संकेत
त्यहाँ तेस्रो संकेत पनि हुन सक्छ जसलाई सबै सन्तुलित रेखाहरूमा साझा सन्दर्भ बिन्दु आवश्यक पर्दछ, SC वा G भनिन्छ, सन्तुलित रेखाहरू ठीकसँग काम गर्नका लागि।यो संकेतले प्राप्त गर्ने अन्तमा प्राप्त सामान्य-मोड सिग्नललाई सीमित गर्न सक्छ, र ट्रान्सीभरले AB लाइनमा भोल्टेज मापन गर्न सन्दर्भ मानको रूपमा यो संकेत प्रयोग गर्नेछ।RS-485 मानक उल्लेख छ:
यदि मार्क (तर्क 1), रेखा B संकेत भोल्टेज रेखा A भन्दा बढी छ
यदि SPACE (लजिक ०), रेखा A सिग्नल भोल्टेज रेखा B भन्दा बढी छ
असहमति पैदा नगर्नको लागि, एक सामान्य नामकरण सम्मेलन हो:
B को सट्टा TX+ / RX+ वा D+ (सिग्नल १ उच्च छ)
A को सट्टा TX-/RX- वा D- (निम्न स्तर जब संकेत 0)

थ्रेसहोल्ड भोल्टेज:
यदि ट्रान्समिटर इनपुटले तर्क उच्च स्तर (DI=1) प्राप्त गर्छ भने, रेखा A भोल्टेज रेखा B (VOA>VOB) भन्दा उच्च छ;यदि ट्रान्समिटर इनपुटले तर्क कम स्तर (DI=0) प्राप्त गर्दछ, रेखा A भोल्टेज रेखा B (VOA>VOB) भन्दा उच्च छ;B भोल्टेज लाइन A (VOB>VOA) भन्दा उच्च छ।यदि रिसीभरको इनपुटमा लाइन A को भोल्टेज रेखा B (VIA-VIB> 200mV) भन्दा बढी छ भने, रिसीभरको आउटपुट एक तर्क उच्च स्तर हो (RO=1);यदि रिसीभरको इनपुटमा लाइन B को भोल्टेज लाइन A (VIB-VIA>200mV) भन्दा बढी छ भने, रिसीभरले तर्क कम स्तर (RO=0) आउटपुट गर्दछ।

एकाइ लोड (UL)

RS-485 बसमा चालक र रिसिभरहरूको अधिकतम संख्या तिनीहरूको लोड विशेषताहरूमा निर्भर गर्दछ।दुबै चालक र रिसीभर लोडहरू एकाइ भारको सापेक्ष मापन गरिन्छ।४८५ मापदण्डले ट्रान्समिसन बसमा अधिकतम ३२ युनिट लोड जोड्न सकिने व्यवस्था गरेको छ।

सञ्चालन मोड

बस इन्टरफेस निम्न दुई तरिकामा डिजाइन गर्न सकिन्छ:
हाफ-डुप्लेक्स RS-485
फुल-डुप्लेक्स RS-485
तलको चित्रमा देखाइए अनुसार धेरै हाफ-डुप्लेक्स बस कन्फिगरेसनहरूको सन्दर्भमा, डाटा एक पटकमा एक दिशामा मात्र स्थानान्तरण गर्न सकिन्छ।

पूर्ण-डुप्लेक्स बस कन्फिगरेसन तलको चित्रमा देखाइएको छ, मास्टर र दास नोडहरू बीच दुई-तरिका एक साथ संचार अनुमति दिँदै।

बस समाप्ति र शाखा लम्बाइ

सिग्नल प्रतिबिम्बबाट बच्नको लागि, केबलको लम्बाइ धेरै लामो हुँदा डाटा ट्रान्समिशन लाइनको अन्तिम बिन्दु हुनुपर्छ, र शाखाको लम्बाइ सकेसम्म छोटो हुनुपर्छ।
सही समाप्तिको लागि प्रसारण लाइनको विशेषता प्रतिबाधा Z0 सँग मिल्ने टर्मिनेशन रेसिस्टर RT आवश्यक छ।
RS-485 मानकले केबलको लागि Z0=120Ω सिफारिस गर्छ।
केबल ट्रंकहरू सामान्यतया 120Ω प्रतिरोधकहरूसँग समाप्त हुन्छन्, केबलको प्रत्येक छेउमा एउटा।

शाखाको विद्युतीय लम्बाइ (ट्रान्सीभर र केबल ट्रंक बीचको कन्डक्टरको दूरी) ड्राइभ वृद्धि समयको दशांश भन्दा कम हुनुपर्छ:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = खुट्टामा अधिकतम शाखा लम्बाइ
v = केबलमा सिग्नलले प्रकाशको गतिमा यात्रा गर्ने दरको अनुपात
c = प्रकाशको गति (9.8*10^8ft/s)
धेरै लामो शाखा लम्बाइले प्रतिबाधालाई असर गर्न संकेत उत्सर्जन प्रतिबिम्बको कारण बनाउँछ।निम्न आंकडा लामो शाखा लम्बाइ र छोटो शाखा लम्बाइ तरंगरूप को तुलना हो:

डाटा दर र केबल लम्बाइ:
उच्च डाटा दरहरू प्रयोग गर्दा, छोटो केबलहरू मात्र प्रयोग गर्नुहोस्।कम डाटा दरहरू प्रयोग गर्दा, लामो केबलहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ।कम गतिका अनुप्रयोगहरूको लागि, केबलको DC प्रतिरोधले केबल भरि भोल्टेज ड्रप मार्फत शोर मार्जिन थपेर केबल लम्बाइलाई सीमित गर्दछ।उच्च-दर अनुप्रयोगहरू प्रयोग गर्दा, केबलको एसी प्रभावहरूले संकेतको गुणस्तर र केबल लम्बाइ सीमित गर्दछ।तलको चित्रले केबल लम्बाइ र डाटा दरको थप रूढ़िवादी वक्र प्रदान गर्दछ।

शेन्जेन Zhongling टेक्नोलोजी कं, लिमिटेड (ZLTECH), 2013 मा आफ्नो स्थापना देखि, स्थिर प्रदर्शन संग व्हील हब सर्वो मोटर्स र ड्राइभ को विकास, उत्पादन र बिक्री, ह्वील रोबोट उद्योग को लागी प्रतिबद्ध छ।यसको उच्च-प्रदर्शन सर्वो हब मोटर ड्राइभरहरू ZLAC8015, ZLAC8015D र ZLAC8030L ले CAN/RS485 बस संचारलाई क्रमशः CANopen प्रोटोकलको CiA301, CiA402 सब-प्रोटोकल/modbus-RTU प्रोटोकललाई समर्थन गर्दछ, र 1 माथि यन्त्र माउन्ट गर्न सक्छ।समर्थन स्थिति नियन्त्रण, गति नियन्त्रण र टोक़ नियन्त्रण र अन्य काम गर्ने मोडहरू, विभिन्न अवसरहरूमा रोबोटहरूको लागि उपयुक्त, धेरै रोबोट उद्योगको विकासलाई बढावा दिन्छ।ZLTECH को व्हील हब सर्वो ड्राइभहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि, कृपया ध्यान दिनुहोस्: www.zlrobotmotor।com।