एकीकृत चरण-सर्वो मोटर परिचय र चयन

एकीकृत स्टेपर मोटर र ड्राइभर, जसलाई "इन्टिग्रेटेड स्टेप-सर्भो मोटर" पनि भनिन्छ, एक हल्का तौल संरचना हो जसले "स्टेपर मोटर + स्टेपर ड्राइभर" को कार्यहरू एकीकृत गर्दछ।

एकीकृत चरण-सर्वो मोटरको संरचनात्मक संरचना:

एकीकृत स्टेप-सर्भो प्रणालीमा स्टेपर मोटर, फिडब्याक प्रणाली (वैकल्पिक), ड्राइभ एम्पलीफायर, मोशन कन्ट्रोलर र अन्य सबसिस्टमहरू हुन्छन्।यदि प्रयोगकर्ताको होस्ट कम्प्युटर (PC, PLC, आदि) लाई कम्पनीको मालिकसँग तुलना गरिन्छ भने, गति नियन्त्रक कार्यकारी हो, ड्राइभ एम्पलीफायर मेकानिक हो, र स्टेपर मोटर मेशिन उपकरण हो।मालिकले एक निश्चित संचार विधि/प्रोटोकल (टेलिफोन, टेलिग्राम, इमेल, आदि) मार्फत धेरै कार्यकारीहरू बीच सहयोग समन्वय गर्दछ।स्टेपर मोटरहरूको सबैभन्दा ठूलो फाइदा भनेको तिनीहरू सटीक र शक्तिशाली छन्।

Aफाइदाहरू एकीकृत चरण सर्वो मोटर:

सानो आकार, उच्च लागत प्रदर्शन, कम विफलता दर, मोटर र ड्राइभ नियन्त्रकसँग मेल खाने आवश्यक पर्दैन, बहु ​​नियन्त्रण विधिहरू (पल्स र क्यान बस वैकल्पिक), प्रयोग गर्न सजिलो, सुविधाजनक प्रणाली डिजाइन र मर्मत, र उत्पादन विकास समय धेरै घटाउनुहोस्।

स्टेपर मोटर चयन:

स्टेपर मोटरले विद्युतीय पल्स संकेतलाई कोणीय विस्थापन वा रेखीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ।मूल्याङ्कन गरिएको पावर दायरा भित्र, मोटर पल्स सिग्नलको आवृत्ति र पल्स संख्यामा मात्र निर्भर गर्दछ, र लोड परिवर्तनबाट प्रभावित हुँदैन।थप रूपमा, स्टेपर मोटरमा सानो संचयी त्रुटिको विशेषताहरू छन्, जसले गति र स्थितिको क्षेत्रमा नियन्त्रण सञ्चालन गर्न स्टेपर मोटर प्रयोग गर्न सजिलो बनाउँदछ।त्यहाँ तीन प्रकारका स्टेपर मोटरहरू छन्, र हाइब्रिड स्टेपर मोटर मुख्य रूपमा वर्तमानमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।

चयन नोटहरू:

१) स्टेप कोण: स्टेप पल्स प्राप्त हुँदा मोटर घुम्ने कोण।वास्तविक चरण कोण चालक को उप-विभाजन संख्या संग सम्बन्धित छ।सामान्यतया, स्टेपर मोटरको शुद्धता चरण कोणको 3-5% हुन्छ, र यो जम्मा हुँदैन।

2) चरणहरूको संख्या: मोटर भित्र कोइल समूहहरूको संख्या।चरणहरूको संख्या फरक छ, र चरण कोण फरक छ।यदि उपविभाग चालक प्रयोग गर्दै, 'चरणहरूको संख्या' को कुनै अर्थ छैन।उपविभाजन परिवर्तन गरेर चरण कोण परिवर्तन गर्न सकिन्छ।

3) होल्डिङ टोक़: अधिकतम स्थिर टोक़ पनि भनिन्छ।यसले रेट गरिएको वर्तमान अन्तर्गत गति शून्य हुँदा रोटरलाई घुमाउनको लागि बाह्य बलले आवश्यक टोककलाई जनाउँछ।होल्डिङ टर्क ड्राइभ भोल्टेज र ड्राइभ पावरबाट स्वतन्त्र छ।कम गतिमा स्टेपर मोटरको टर्क होल्डिङ टर्कको नजिक छ।स्टेपर मोटरको आउटपुट टर्क र पावर गतिको बृद्धिसँगै निरन्तर परिवर्तन हुने भएकोले, होल्डिङ टर्क स्टेपर मोटर मापन गर्नको लागि सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण मापदण्डहरू मध्ये एक हो।

यद्यपि होल्डिङ टर्क विद्युत चुम्बकीय उत्तेजनाको एम्पियर-टर्नको संख्यासँग समानुपातिक छ, यो स्टेटर र रोटर बीचको हावा अन्तरसँग सम्बन्धित छ।यद्यपि, स्थिर टर्क बढाउनको लागि हावाको अन्तरलाई अत्यधिक रूपमा घटाउन र उत्तेजना एम्पियर-टर्न बढाउनु उचित हुँदैन, जसले मोटरको गर्मी र मेकानिकल आवाज निम्त्याउँछ।होल्डिङ टर्कको चयन र निर्धारण: स्टेपर मोटरको डायनामिक टर्क एकै पटकमा निर्धारण गर्न गाह्रो हुन्छ, र मोटरको स्थिर टर्क प्रायः पहिले निर्धारण गरिन्छ।स्थिर टोक़ को चयन मोटर को लोड मा आधारित छ, र लोड दुई प्रकार मा विभाजित गर्न सकिन्छ: inertial लोड र घर्षण लोड।

एकल जड़त्वीय भार र एकल घर्षण भार अवस्थित छैन।दुबै भारहरू चरण-दर-चरण (अचानक) सुरु (सामान्यतया कम गतिबाट) को समयमा विचार गरिनु पर्छ, जडत्वीय भार मुख्यतया एक्सेलेरेशन (ढलान) सुरु गर्दा विचार गरिन्छ, र घर्षण लोड मात्र स्थिर गति सञ्चालनको समयमा विचार गरिन्छ।सामान्यतया, टोक़ होल्डिङ घर्षण लोडको 2-3 पटक भित्र हुनुपर्छ।एक पटक होल्डिङ टोक़ चयन भएपछि, मोटरको फ्रेम र लम्बाइ निर्धारण गर्न सकिन्छ।

4) रेटेड चरण वर्तमान: प्रत्येक चरण (प्रत्येक कुंडल) को वर्तमानलाई जनाउँछ जब मोटरले विभिन्न मूल्याङ्कन कारखाना प्यारामिटरहरू प्राप्त गर्दछ।प्रयोगहरूले देखाएको छ कि उच्च र तल्लो धाराहरूले केही सूचकहरूलाई मानक भन्दा बढी हुन सक्छ जबकि अन्य मानकमा हुँदैनन् जब मोटरले काम गरिरहेको हुन्छ।

एकीकृत बीचको भिन्नताचरण-सेवामोटर र साधारण स्टेपर मोटर:

एकीकृत गति नियन्त्रण प्रणालीले गति नियन्त्रण, एन्कोडर प्रतिक्रिया, मोटर ड्राइभ, स्थानीय IO र स्टेपर मोटरहरू एकीकृत गर्दछ।प्रणाली एकीकरणको कार्य दक्षतालाई प्रभावकारी रूपमा सुधार गर्नुहोस् र प्रणालीको समग्र लागत घटाउनुहोस्।

एकीकृत डिजाइन अवधारणामा आधारित, रिड्यूसरहरू, एन्कोडरहरू, ब्रेकहरू पनि अन्य विशिष्ट आवश्यकताहरूसँग अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा थप्न सकिन्छ।जब ड्राइभ नियन्त्रकले सेल्फ-प्रोग्रामिङलाई सन्तुष्ट पार्छ, यसले वास्तविक बौद्धिक र स्वचालित औद्योगिक अनुप्रयोगहरू महसुस गर्दै होस्ट कम्प्युटर बिना अफ-लाइन गति नियन्त्रण पनि गर्न सक्छ।

शेन्जेन ZhongLing टेक्नोलोजी कं, लिमिटेड (ZLTECH) ले 2013 मा स्थापना गरेदेखि नै औद्योगिक स्वचालन उत्पादनहरूको अनुसन्धान र विकास, उत्पादन र बिक्रीमा ध्यान केन्द्रित गर्दै आएको छ। यो धेरै उत्पादन पेटेन्टहरू भएको राष्ट्रिय उच्च-प्रविधि उद्यम हो।ZLTECH उत्पादनमा मुख्यतया रोबोटिक्स हब मोटर, सर्वो ड्राइभर, लो-भोल्टेज डीसी सर्वो मोटर, डीसी ब्रशलेस मोटर र ड्राइभर सिरिज, एकीकृत स्टेप-सर्भो मोटर, डिजिटल स्टेपर मोटर र ड्राइभर सिरिज, डिजिटल क्लोज-लुप मोटर र ड्राइभर सिरिज आदि समावेश छन्। ग्राहकहरूलाई लागत-प्रभावी उत्पादनहरू र उच्च-गुणस्तर सेवाहरू प्रदान गर्न प्रतिबद्ध छ।