CAN बस सुविधाहरू:
1. अन्तर्राष्ट्रिय मानक औद्योगिक स्तर क्षेत्र बस, विश्वसनीय प्रसारण, उच्च वास्तविक समय;
2. लामो प्रसारण दूरी (10km सम्म), छिटो प्रसारण दर (1MHz bps सम्म);
3. एकल बसले 110 नोडहरू सम्म जडान गर्न सक्छ, र नोडहरूको संख्या सजिलै विस्तार गर्न सकिन्छ;
4. बहुमुखी संरचना, सबै नोडहरूको समान स्थिति, सुविधाजनक क्षेत्रीय नेटवर्किङ, उच्च बस उपयोग;
5. उच्च वास्तविक-समय, गैर-विनाशकारी बस मध्यस्थता प्रविधि, उच्च प्राथमिकताका साथ नोडहरूको लागि कुनै ढिलाइ;
6. गलत CAN नोडले स्वचालित रूपमा बन्द हुनेछ र बससँगको जडान काट्नेछ, बस सञ्चारलाई असर नगरी;
7. सन्देश छोटो फ्रेम संरचनाको छ र यसमा हार्डवेयर सीआरसी जाँच छ, हस्तक्षेपको कम सम्भावना र अत्यन्त कम डाटा त्रुटि दरको साथ;
8. स्वचालित रूपमा पत्ता लगाउनुहोस् कि सन्देश सफलतापूर्वक पठाइयो, र हार्डवेयर स्वचालित रूपमा पुन: प्रसारण गर्न सक्छ, उच्च प्रसारण विश्वसनीयता संग;
9. हार्डवेयर सन्देश फिल्टरिङ प्रकार्यले आवश्यक जानकारी मात्र प्राप्त गर्न सक्छ, CPU को बोझ कम गर्न, र सफ्टवेयर तयारीलाई सरल बनाउन सक्छ;
10. साझा ट्विस्टेड जोडी, समाक्षीय केबल वा अप्टिकल फाइबर संचार माध्यमको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ;
11. CAN बस प्रणालीको सरल संरचना र उच्च लागत प्रदर्शन छ।
RS485 सुविधाहरू:
1. RS485 को विद्युतीय विशेषताहरू: तर्क "1" लाई +(2-6) V भोल्टेज दुई रेखाहरू बीचको भिन्नताद्वारा प्रतिनिधित्व गरिएको छ;तर्क "0" लाई दुई रेखाहरू बीचको भोल्टेज भिन्नता द्वारा प्रतिनिधित्व गरिन्छ - (2-6) V। यदि इन्टरफेस सिग्नल स्तर RS-232-C भन्दा कम छ भने, इन्टरफेस सर्किटको चिपलाई क्षति पुर्याउन सजिलो छैन, र यो स्तर TTL स्तरसँग मिल्दो छ, जसले TTL सर्किटसँग जडानलाई सहज बनाउन सक्छ;
2. RS485 को अधिकतम डाटा प्रसारण दर 10Mbps छ;
3. RS485 इन्टरफेस सन्तुलित ड्राइभर र विभेदक रिसीभरको संयोजन हो, जसले सामान्य मोड हस्तक्षेपको प्रतिरोध गर्ने क्षमतालाई बढाउँछ, त्यो हो, राम्रो आवाज हस्तक्षेप;
4. RS485 इन्टरफेसको अधिकतम प्रसारण दूरी मानक मान 4000 फीट हो, जुन वास्तवमा 3000 मिटरसम्म पुग्न सक्छ।थप रूपमा, बसमा RS-232-C इन्टरफेसमा जडान गर्न केवल एउटा ट्रान्सीभरलाई अनुमति छ, त्यो हो, एकल स्टेशन क्षमता।RS-485 इन्टरफेसले 128 ट्रान्सीभरहरूलाई बसमा जडान गर्न अनुमति दिन्छ।अर्थात्, यसमा धेरै स्टेशनहरूको क्षमता छ, त्यसैले प्रयोगकर्ताहरूले सजिलैसँग उपकरण नेटवर्क स्थापना गर्न एकल RS-485 इन्टरफेस प्रयोग गर्न सक्छन्।यद्यपि, RS-485 बसमा कुनै पनि समयमा एउटा ट्रान्समिटरले मात्र प्रसारण गर्न सक्छ;
5. RS485 इन्टरफेस रुचाइएको सिरियल इन्टरफेस हो किनभने यसको राम्रो आवाज प्रतिरोधात्मक क्षमता, लामो प्रसारण दूरी र बहु स्टेशन क्षमता।;
6. RS485 इन्टरफेसहरू मिलेर बनेको आधा डुप्लेक्स नेटवर्कलाई सामान्यतया दुईवटा तारहरू चाहिने हुनाले, RS485 इन्टरफेसहरू शिल्डेड ट्विस्टेड जोडीद्वारा प्रसारित हुन्छन्।
CAN बस र RS485 बीचको भिन्नता:
1. गति र दूरी: 1Mbit/S को उच्च गतिमा प्रसारित CAN र RS485 बीचको दूरी 100M भन्दा बढी हुँदैन, जुन उच्च-गतिमा समान हुन सक्छ।यद्यपि, कम गतिमा, जब CAN 5Kbit/S हुन्छ, दूरी 10KM पुग्न सक्छ, र 485 को न्यूनतम गतिमा, यो लगभग 1219m (कुनै रिले) मात्र पुग्न सक्छ।यो देख्न सकिन्छ कि लामो दूरीको प्रसारणमा CAN को पूर्ण फाइदाहरू छन्;
2. बस उपयोग: RS485 एकल मास्टर दास संरचना हो, अर्थात्, त्यहाँ बसमा एक मात्र मालिक हुन सक्छ, र संचार यसको द्वारा सुरु हुन्छ।यसले आदेश जारी गर्दैन, र निम्न नोडहरूले यसलाई पठाउन सक्दैन, र यसलाई तुरुन्तै जवाफ पठाउन आवश्यक छ।जवाफ प्राप्त गरेपछि, होस्टले अर्को नोड सोध्छ।यो धेरै नोडहरूलाई बसमा डाटा पठाउनबाट रोक्नको लागि हो, डाटा भ्रमको कारण।CAN बस एक बहुमुखी दास संरचना हो, र प्रत्येक नोडमा CAN नियन्त्रक छ।जब धेरै नोडहरू पठाउँछन्, तिनीहरूले स्वचालित रूपमा पठाइएको आईडी नम्बरको साथ मध्यस्थता गर्नेछन्, ताकि बस डाटा राम्रो र गडबड हुन सक्छ।एउटा नोड पठाएपछि, अर्को नोडले बस नि:शुल्क छ भनी पत्ता लगाउन सक्छ र तुरुन्तै पठाउन सक्छ, जसले होस्टको क्वेरी बचत गर्छ, बसको उपयोग दरमा सुधार गर्छ, र तीव्रता बढाउँछ।तसर्थ, CAN बस वा अन्य समान बसहरू उच्च व्यावहारिकता आवश्यकताहरू जस्तै अटोमोबाइलहरू प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ;
3. त्रुटि पत्ता लगाउने संयन्त्र: RS485 ले भौतिक तह मात्र निर्दिष्ट गर्दछ, तर डाटा लिङ्क तह होइन, त्यसैले केही सर्ट सर्किट र अन्य भौतिक त्रुटिहरू नभएसम्म यसले त्रुटिहरू पहिचान गर्न सक्दैन।यस तरिकाले, नोड नष्ट गर्न र बसमा डाटा पठाउन सजिलो छ (सधैं 1 पठाउने), जसले सम्पूर्ण बसलाई पक्षाघात गर्नेछ।त्यसकारण, यदि RS485 नोड असफल भयो भने, बस नेटवर्क ह्याङ्ग अप हुनेछ।CAN बसमा CAN कन्ट्रोलर छ, जसले कुनै पनि बस त्रुटि पत्ता लगाउन सक्छ।यदि त्रुटि 128 भन्दा बढी छ भने, यो स्वचालित रूपमा लक हुनेछ।बसको सुरक्षा गर्नुहोस्।यदि अन्य नोडहरू वा तिनीहरूको आफ्नै त्रुटिहरू पत्ता लगाइयो भने, त्रुटि फ्रेमहरू अन्य नोडहरूलाई सम्झाउनको लागि बसमा पठाइनेछ कि डाटा गलत छ।सावधान रहनुहोस्, सबैजना।यसरी, एक पटक क्यान बसको नोड CPU प्रोग्राम भागेपछि, यसको नियन्त्रकले स्वचालित रूपमा बसलाई लक र सुरक्षा गर्नेछ।तसर्थ, उच्च सुरक्षा आवश्यकताहरु संग नेटवर्क मा, CAN धेरै बलियो छ;
4. मूल्य र प्रशिक्षण लागत: CAN यन्त्रहरूको मूल्य 485 को तुलनामा लगभग दोब्बर छ। यस तरिकाले, 485 संचार सफ्टवेयरको सन्दर्भमा धेरै सुविधाजनक छ।जबसम्म तपाइँ सीरियल संचार बुझ्नुहुन्छ, तपाइँ प्रोग्राम गर्न सक्नुहुन्छ।जबकि CAN लाई CAN को जटिल तह बुझ्न तल्लो इन्जिनियर चाहिन्छ, र माथिल्लो कम्प्युटर सफ्टवेयरले पनि CAN प्रोटोकल बुझ्न आवश्यक छ।यो प्रशिक्षण लागत उच्च छ भन्न सकिन्छ;
5. CAN बस CAN कन्ट्रोलर इन्टरफेस चिप 82C250 को दुई आउटपुट टर्मिनलहरूको CANH र CANL मार्फत भौतिक बससँग जोडिएको छ।CANH टर्मिनल उच्च स्तर वा निलम्बित अवस्थामा मात्र हुन सक्छ, र CANL टर्मिनल निम्न स्तर वा निलम्बित अवस्थामा मात्र हुन सक्छ।यसले सुनिश्चित गर्दछ कि, RS-485 नेटवर्कमा जस्तै, जब प्रणालीमा त्रुटिहरू छन् र धेरै नोडहरूले एकै समयमा बसमा डाटा पठाउँछन्, बस सर्ट सर्किट हुनेछ, जसले गर्दा केही नोडहरूलाई क्षति पुग्छ।थप रूपमा, CAN नोडमा त्रुटि गम्भीर हुँदा स्वचालित रूपमा आउटपुट बन्द गर्ने कार्य छ, ताकि बसमा रहेका अन्य नोडहरूको सञ्चालनलाई असर नहोस्, ताकि नेटवर्कमा कुनै समस्या नहोस् भन्ने सुनिश्चित गर्न, र व्यक्तिगत नोडहरूको समस्याको कारण बस "डेडलक" अवस्थामा हुनेछ;
6. CAN सँग उत्तम संचार प्रोटोकल छ, जुन CAN नियन्त्रक चिप र यसको इन्टरफेस चिप द्वारा महसुस गर्न सकिन्छ, यसरी प्रणाली विकासको कठिनाईलाई धेरै कम गर्दछ र विकास चक्रलाई छोटो पार्छ, जुन विद्युतीय प्रोटोकलको साथ मात्र RS-485 सँग अतुलनीय छ।
शेन्जेन Zhongling टेक्नोलोजी कं, लिमिटेड, 2013 मा यसको स्थापना पछि, ह्वील रोबोट उद्योग को विकास, उत्पादन र बिक्री हब सर्वो मोटर्स र चालक स्थिर प्रदर्शन संग प्रतिबद्ध छ।यसको उच्च-प्रदर्शन सर्वो हब मोटर ड्राइभरहरू, ZLAC8015, ZLAC8015D र ZLAC8030L, CAN/RS485 बस सञ्चार अपनाउछन्, क्रमशः CANopen प्रोटोकल/मोडबस RTU प्रोटोकलको CiA301 र CiA402 उप प्रोटोकलहरूलाई समर्थन गर्दछ, र यन्त्रलाई mo6 सम्म चलाउन सक्छ।यसले पोजिसन कन्ट्रोल, स्पीड कन्ट्रोल, टर्क कन्ट्रोल र अन्य काम गर्ने मोडहरूलाई समर्थन गर्दछ, र रोबोट उद्योगको विकासलाई धेरै प्रवर्द्धन गर्दै विभिन्न अवसरहरूमा रोबोटहरूको लागि उपयुक्त छ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-29-2022