हब मोटर चयन

सामान्य हब मोटर डीसी ब्रशलेस मोटर हो, र नियन्त्रण विधि सर्वो मोटरको जस्तै छ।तर हब मोटर र सर्वो मोटरको संरचना ठ्याक्कै समान छैन, जसले सर्वो मोटर चयन गर्नको लागि सामान्य विधि हब मोटरमा पूर्ण रूपमा लागू हुँदैन।अब, सही हब मोटर कसरी छनौट गर्ने भनेर हेरौं।

हब मोटरलाई यसको संरचना अनुसार नाम दिइएको छ, र प्राय: बाह्य रोटर डीसी ब्रशलेस मोटर भनिन्छ।सर्वो मोटरबाट भिन्नता भनेको रोटर र स्टेटरको सापेक्षिक स्थिति फरक छ।नामको रूपमा, हब मोटरको रोटर स्टेटरको परिधिमा अवस्थित छ।त्यसैले सर्वो मोटरको तुलनामा, हब मोटरले बढी टर्क उत्पन्न गर्न सक्छ, जसले हब मोटरको अनुप्रयोग दृश्य कम-स्पीड र उच्च-टोर्क मेसिनहरू हुनुपर्छ, जस्तै हट रोबोटिक्स उद्योग।

सर्वो प्रणाली डिजाइन गर्दा, सर्वो प्रणाली को प्रकार चयन पछि, यो actuator चयन गर्न आवश्यक छ।इलेक्ट्रिक सर्वो प्रणालीको लागि, सर्वो प्रणालीको लोड अनुसार सर्वो मोटरको मोडेल निर्धारण गर्न आवश्यक छ।यो सर्वो मोटर र मेकानिकल लोड बीचको मिल्दो समस्या हो, त्यो हो, सर्वो प्रणालीको पावर विधि डिजाइन।सर्वो मोटर र मेकानिकल लोडको मिलानले मुख्यतया जडता, क्षमता र गतिको मिलानलाई जनाउँछ।यद्यपि, सर्वो हबहरूको चयनमा, शक्तिको अर्थ कमजोर हुन्छ।सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण सूचकहरू टर्क र गति, विभिन्न भारहरू र सर्वो हब मोटरको फरक अनुप्रयोग हुन्।टोक़ र गति कसरी चयन गर्ने?

1. हब मोटर को वजन

सामान्यतया, सेवा रोबोट वजन द्वारा चयन गरिनेछ।यहाँ तौलले सेवा रोबोटको कुल तौल (रोबोट सेल्फ-वेट + लोड वजन) लाई जनाउँछ।सामान्यतया, हामीले चयन गर्नु अघि कुल वजन सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ।मोटरको तौल निर्धारण गरिन्छ, मूलतः परम्परागत मापदण्डहरू जस्तै टोक़ निर्धारण गरिन्छ।किनभने वजनले आन्तरिक चुम्बकीय घटकहरूको वजनलाई सीमित गर्दछ, जसले मोटरको टोक़लाई असर गर्छ।

2. ओभरलोड क्षमता

आरोहण कोण र अवरोधहरूमाथि चढ्ने क्षमता पनि सेवा रोबोटहरूको चयनको लागि महत्त्वपूर्ण सूचक हो।आरोहण गर्दा, त्यहाँ एक गुरुत्वाकर्षण कम्पोनेन्ट (Gcosθ) हुनेछ जसले सेवा रोबोटलाई कामलाई पार गर्न आवश्यक बनाउँछ, र यसले ठूलो टर्क आउटपुट गर्न आवश्यक छ;त्यसै गरी, रिज चढ्दा झुकाव कोण पनि बनाइन्छ।यसले काम गर्न गुरुत्वाकर्षणलाई पनि पार गर्न आवश्यक छ, त्यसैले ओभरलोड क्षमता (अर्थात, अधिकतम टर्क) ले रिज चढ्ने क्षमतालाई धेरै असर गर्छ।

3. रेटेड गति

यहाँ मूल्याङ्कन गतिको प्यारामिटरलाई जोड दिनुको महत्त्व यो हो कि यो परम्परागत मोटरहरूको उपयोग परिदृश्यहरू भन्दा फरक छ।उदाहरणका लागि, सर्भो प्रणालीले प्रायः ठूलो टर्क प्राप्त गर्न मोटर + रिड्यूसर प्रयोग गर्दछ।यद्यपि, हब मोटरको टर्क आफैंमा ठूलो छ, त्यसैले यसको मूल्याङ्कन गरिएको गति भन्दा बढी हुँदा सम्बन्धित टोकक प्रयोग गर्दा ठूलो नोक्सान हुनेछ, परिणामस्वरूप मोटरलाई ओभरहेटिंग वा क्षति पनि हुन्छ, त्यसैले यसको मूल्याङ्कन गरिएको गतिमा ध्यान दिन आवश्यक छ।सामान्यतया 1.5 गुणा भित्र नियन्त्रित यसको क्षमता को लागी सबै भन्दा राम्रो परिणाम प्राप्त गर्न को लागी।

आफ्नो स्थापना पछि, शेन्जेन Zhongling टेक्नोलोजी कं, लिमिटेडले केन्द्रित, नवाचार, नैतिकता र व्यावहारिकता को मूल्यहरु संग पहिलो-कक्षा उत्पादनहरु र समाधानहरु संग ग्राहकहरु प्रदान गर्दै हब मोटर्स को R&D, उत्पादन र प्रदर्शन अनुकूलन मा ध्यान केन्द्रित गर्दै आएको छ।