ZLTECH Nema23 एन्कोडर CANOpen एकीकृत चरण-सर्वो मोटर

छोटो विवरण:

परम्परागत एकीकृत स्टेपर मोटरलाई चालक र नियन्त्रकलाई जोड्न धेरै तारहरू चाहिन्छ।Zhongling टेक्नोलोजीको CANopen बस नियन्त्रणको साथ नवीनतम एकीकृत स्टेपर मोटरले परम्परागत एकीकृत स्टेपर मोटरको तार समस्या समाधान गर्दछ।ZLIM57C एक 2 चरण डिजिटल स्टेप-सर्वो मोटर हो जसमा उच्च प्रदर्शन डिजिटल एकीकृत ड्राइभर छ।प्रणालीमा एक साधारण संरचना र उच्च एकीकरण छ, र बस संचार र एकल-अक्ष नियन्त्रक कार्यहरू थप्छ।बस संचारले CAN बस इन्टरफेसलाई अपनाउछ, र CANopen प्रोटोकलको CiA301 र CiA402 उप-प्रोटोकलहरूलाई समर्थन गर्दछ।

हामीलाई इमेल पठाउनुहोस्

उत्पादन विवरण

उत्पादन ट्यागहरू

एकीकृत मोटर विशेषता

1. तारहरू सरलीकृत गरिएको छ।

बस संचार नियन्त्रण खोल्नुहोस्, धेरै मोटरहरू एक बस संचार पोर्ट मार्फत जडान गर्न सकिन्छ, र चालकहरू मात्र तारिङ कार्यभार कम गर्न एक अर्कासँग जडान हुन आवश्यक छ।

2. संचार गति छिटो छ।

डबल लाइन सीरियल संचार मोड अपनाईएको छ।सञ्चार माध्यम ट्विस्टेड जोडी, समाक्षीय केबल वा अप्टिकल फाइबर हुन सक्छ, र सञ्चार दर 1mb/s पुग्न सक्छ।

3. उच्च प्रसारण शुद्धता, उच्च विश्वसनीयता र बलियो विरोधी हस्तक्षेप क्षमता।

छोटो फ्रेम संरचना अपनाईएको छ।प्रत्येक फ्रेममा प्रभावकारी बाइटहरूको संख्या 8 हो। 8 बाइटहरूले बसलाई धेरै लामो समयसम्म ओगटेन, यसरी वास्तविक-समय सञ्चार सुनिश्चित गर्दछ।हस्तक्षेपको सम्भावना कम छ, र पुन: प्रसारण समय छोटो छ।

4. कम लागत र उच्च प्रयोज्यता।

कम लागतको CANOPEN मोड्युल लगभग आजका लोकप्रिय चिपहरूमा देख्न सकिन्छ।धेरै MCUs ले CAN पेरिफेरलहरूलाई समर्थन गर्दछ, जुन युरोप र अन्य देशहरूमा सबैभन्दा सामान्य फिल्डबस मोड्युलको रूपमा पनि चिनिन्छ।

5. त्रुटि ह्यान्डलिंग र पत्ता लगाउने संयन्त्र भरपर्दो छ।

गम्भीर त्रुटिको अवस्थामा, नोडसँग स्वचालित रूपमा बसबाट बाहिर निस्कने प्रकार्य छ।पठाइएको जानकारी क्षतिग्रस्त भएपछि, यो स्वचालित रूपमा पुन: प्रसारण गर्न सकिन्छ।Crc निरीक्षण अपनाईएको छ र डाटा संचारको विश्वसनीयता सुनिश्चित गर्न सम्बन्धित त्रुटि ह्यान्डलिंग प्रकार्य प्रदान गरिएको छ।

प्यारामिटरहरू

मोटर कुल लम्बाइ (मिमी)	९९.१	१२०.१
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
शाफ्ट	एकल शाफ्ट	एकल शाफ्ट
साइज	नेमा२३	नेमा२३
चरण कोण	१.८°	१.८°
इनपुट भोल्टेज (VDC)	१८-२८	१८-२८
आउटपुट वर्तमान शिखर (A)	3	3
चरण संकेत आवृत्ति (Hz)	200k	200k
नियन्त्रण सिग्नल इनपुट वर्तमान (एमए)	10	10
अति भोल्टेज संरक्षण (VDC)	55	55
इनपुट सिग्नल भोल्टेज (VDC)	5	5
शाफ्ट व्यास (मिमी)	8	8
शाफ्ट लम्बाइ (मिमी)	२०.६	२०.६
होल्डिङ टर्क (Nm)	०.९	2
गति (RPM)	२०००	२०००
इन्कोडर	/	/
इन्सुलेशन प्रतिरोध (MΩ)	१००	१००
सेवा तापमान (℃)	०~५०	०~५०
अधिकतमपरिवेश आर्द्रता	९०% RH	९०% RH
भण्डारण तापमान (℃)	-१०~७०	-१०~७०
कम्पन	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
वजन (g)	११३०	११३०
मोटर लम्बाइ (मिमी)	७८.५	९९.५
मोटर कुल लम्बाइ (मिमी)	९९.१	१२०.१
इन्कोडर	/	/